Lipnica Wielka malowniczo rozciąga się u podnóża Babiej Góry. Łagodne wzgórza, rozległe polany, szumiące lasy, bystre potoki i gościnni mieszkańcy, żywy folklor, bogata historia - to wszystko można odnaleźć w tej orawskiej gminie. W jej skład wchodzi największa w tej okolicy wieś - Lipnica Wielka, założona na prawie wołoskim w 1606 roku oraz najmłodsza wioska orawska - Kiczory.

Powierzchnia gminy wynosi:67,5 km², w tym lasy 31,5 km² i liczy ponad 5600 mieszkańców. Położona jest w tzw. beskidzkiej części Górnej Orawy. Malowniczo ciągnie się wzdłuż potoku Lipniczanka na przestrzeni 16 kilometrów. Dolna część gminy sięga Jeziora Orawskiego i leży na wysokości 600m n.p.pm., a górna wznosi się ku szczytowi Babiej Góry (1725 m n.p.m.)

Nazwę wioski etymolodzy wywodzą od ludowej nazwy trawy (poa alpina - wiechlina alpejska), która obficie porastała brzegi potoku nazwanego od niej Lipnicą. Natomiast według ludowych podań kiedyś rosło tutaj dużo lip i właśnie stąd taka nazwa miejscowości.